会员
自动驾驶理论及在农机中的应用
更新时间：2024-01-05 17:43:39 最新章节：封底
书籍简介
当前农业生产已经从机械化阶段提升到智能化阶段，农业生产提出了精准作业、自动.无人作业等需求，自动驾驶技术成为最重要的农机智能化技术手段之一。自动驾驶技术中又数自动驾驶模型、算法最为核心，本书主要介绍了农机自动驾驶系统总体设计、相关感知、执行技术，详细阐述了农机自动驾驶系统的车辆、传感器等信息融合模型，详述了转向控制算法、最优控制理论、最小时间控制理论应用于农机自动驾驶系统的方法，并将MATLAB仿真结果与实际应用结果进行比较。
上架时间：2020-10-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
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罗尤春
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