会员
ROS 2机器人开发：从入门到实践
更新时间：2024-10-14 16:13:19 最新章节：封底
书籍简介
机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C++和Python两种语言实现，同时加入了关于C++新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2024-07-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
桑欣
最新上架
- 会员本书内容从技能线和工具线展开介绍。其中，技能线介绍了虚拟数字人的技术原理、商业价值、创建工具等基础内容，以及AI文案、AI绘画、虚拟数字人及其直播、AI视频博主、AI带货主播、AI培训讲师等实操案例。工具线介绍了ChatGPT、StableDiffusion、腾讯智影、剪映等工具的使用方法，并通过实例介绍了使用这些工具制作数字人的技巧。计算机7.1万字
- 会员本书共分为8章，涵盖了从数据分析基础知识、常见的统计学方法到使用ChatGPT进行数据准备、数据清洗、数据特征提取、数据可视化、回归分析与预测建模、分类与聚类分析，以及深度学习和大数据分析等全面的内容。计算机10.7万字
- 会员本书以国产自研的强大AI模型DeepSeek为核心，系统呈现了DeepSeek从基础操作到各领域应用的32个实战案例，旨在帮助读者快速掌握DeepSeek的用法。本书总计32章。第1章讲解DeepSeek的注册与使用，包括访问DeepSeek官网、熟悉DeepSeek的使用界面、本地部署DeepSeek、调用DeepSeekAPI等。第2章讲解提示词的使用技巧，深入讲解如何通过充分提供信息、用词计算机8.3万字
- 会员《秒懂AI写作：让你轻松成为写作高手》针对职场、学习、生活、艺术创作领域常见的40余种写作应用场景，遵循“场景+方法+总结”的框架，详细介绍了如何正确利用AI完成多种写作任务，并归纳出使用AI写作的方法和技巧。《秒懂AI写作：让你轻松成为写作高手》分为6章。第1章通过5个步骤、6大场景介绍了如何驾驭AI完成多种类型的写作任务；第2章至第6章分别详细介绍了在职场应用文写作、商业营销文案写作、新媒体写计算机8.1万字
- 会员本书以ChatGPT为核心工具，揭示了人工智能技术对架构师的角色和职责进行颠覆和重塑的关键点。全书通过共计13章的系统内容，探讨AI技术在架构设计中的应用，以及AI对传统架构师工作方式的影响，读者可以了解如何利用ChatGPT这一强大的智能辅助工具，提升架构师的工作效率和创造力。计算机7字
- 会员大模型在众多领域得到了广泛应用，促进了AI技术的整合和创新。然而，在实际应用过程中，直接将大模型应用于特定行业常常难以达到预期效果。本书详细阐述如何在游戏经营分析场景中利用大模型实现数据体系的建设。本书分为6个部分，共16章。第1部分主要介绍大模型技术的发展与应用，从大模型的发展现状展开，重点介绍大模型与数据体系的相关知识。第2部分主要介绍大模型下的关键基础设施，涵盖湖仓一体引擎、湖仓的关键技术、计算机15.6万字
- 会员本书共14章，主要内容包括探索性数据分析、有监督学习（线性回归、SVM、决策树等）、无监督学习（降维、聚类等），以及深度学习的基础原理和应用等。计算机18万字
同类书籍最近更新
- 会员AI时代的高效指南，一本在手，技术全有！从入门到精通，掌握DeepSeek实战应用！AIGC应用博士郭子璇倾力打造，权威解读，系统梳理DeepSeek技术，基础到进阶一网打尽！实战为王，全书包含丰富案例+操作指南，覆盖职场、学习、创意等场景，真正提升效率！内容零基础友好，同时提供高阶技巧，一本书满足不同层次读者的学习需求！本书是国内首本深度解析DeepSeek的实用指南，旨在帮助读者从零基础快速进人工智能6.8万字
- 会员本书将为你揭开生成式AI重塑职场生态的终极密码，带你从“工具使用者”进阶为“AI协作大师”。通过DeepSeek、智谱清言、通义千问等前沿工具的实战解析，你将掌握AI时代的职场生存法则：告别低效与重复，解锁高阶创造力，构建人机协作系统，跨越职业天花板。书中融合了近百个真实案例，涵盖目标管理、会议组织、公文写作、公众演讲等12大职场刚需场景，提供即学即用的AI解决方案。无论你是疲于应付报表的职场新人人工智能12.5万字
- 会员现在，AI与多模态技术快速发展，高效创作优质视觉内容已成为核心竞争力，OpenAI推出的GPT-4o为此提供了全新解决方案。本书系统整合一线实战经验，详细讲解GPT-4o从基础操作到多领域应用的108个实战案例、50种绘画风格及6大商业变现路径，并提供全面、详尽的提示词模板与示例，还讲解如何结合DeepSeek优化提示词，可帮助读者缩短创作周期，实现“懒人直出”。本书总计7章。第1章讲解GPT-4人工智能4.2万字
- 会员如今，随着智能创作时代的到来，AI文生内容成为不可忽视的趋势。DeepSeek作为AI文生领域内容领域的一个新热点和新风口，受到资本和各类企业的广泛关注。本书就聚焦于DeepSeek，对其进行详细讲述。本书分为三个部分，第一部分详细介绍DeepSeek的基础理论知识、技术架构、功能、背后的商业生态等，让读者对DeepSeek有一个全面的了解；第二部分讲述DeepSeek操作攻略，包括准备工作、指令人工智能10.8万字