第1章　绪论

汽车动力学及其控制涉及多门学科，是汽车设计与理论、机械振动、多体系统动力学、计算机仿真、控制理论、电子学、传感器技术和液压液力技术等多门学科和多项技术的综合应用。

本章首先介绍车辆动力学的发展历史，论述车辆动力学理论对实际车辆设计所做的贡献、车辆动力学的研究内容、研究方法以及未来发展。