1.晋国公子重耳在外流亡时，曾在楚国受到楚成王的热情款待。重耳为了感谢楚成王，便许诺以后如若晋楚争战，一定会为楚国退避三舍。不久，重耳应秦穆公的邀请去秦国暂住，受到秦穆公的盛情招待。

2.公元前636年，重耳在秦国军队的护送下，踏上了阔别十九年的故土。他在曲沃即位，即晋文公。

3.重耳做了国君后，量才适用，采取了奖励农业、节省开支等经济改革措施，晋国也越来越繁盛。

4.同时，楚国趁齐国国势衰弱，逐步向北扩张，先后控制了曹、卫等中小国家。

5.之后，楚成王派大将成得臣攻宋，宋国向晋国求救。晋文公因宋公曾待他很好，便召集众将商议救宋之策。

6.先轸劝文公出兵，狐偃则提议攻打曹、卫两国，楚国必然发兵救援，自然解了宋国被困之围。

7.晋文公依狐偃的提议行事，一举占领曹、卫两国，并将它们的土地分了一些给宋，以弥补宋国的损失。

8.楚成王得知后便派人送文书给成得臣：“晋军有德不易战胜，需知难而退。”成得臣却未听从。

9.他率军到达丘陵地区，依据地形扎营。而这时晋、齐、秦三国已结为联盟。两军对峙于城濮。

10.晋文公命令部队退避三舍，以此报答楚成王曾给予的礼遇，同时也是诱敌之计。成得臣中计，继续进击。

11.这时，宋国之围已解，也派出了一支军队支援晋国，现在只等齐、秦两支盟军了。

12.齐、秦两国见晋文公信守承诺，十分敬重，安排好军队，整装启程，很快就到达前线。

13.这时，对面的楚军也已安排妥当，成得臣站在土丘顶上，趾高气扬，目空一切，大叫：“今日必无晋矣！”

14.两军开战后，晋下军佐胥臣率部下首先冲击楚军右翼，楚右军溃败。其后，楚左军亦遭受夹击，接连败退。

15.城濮一战，晋国大胜，楚国被迫退回大别山以南地区。从此，晋文公建立霸权，中原诸侯无不朝宗晋国。