三、内容提要

(一)随机试验、样本空间与随机事件

1. 随机试验:具有以下3个特点的试验称为随机试验,记为E

(1)试验可在相同的条件下重复进行;

(2)每次试验的结果具有多种可能性,但试验之前可确知试验的所有可能结果;

(3)每次试验前不能确定哪一个结果会出现.

2. 样本空间:随机试验E的所有可能结果组成的集合称为E的样本空间,记为Ω;试验的每一个可能结果,即Ω中的元素,称为样本点,记为ω

3. 随机事件:在一定条件下,可能出现也可能不出现的事件称为随机事件,简称事件;也可表述为事件就是样本空间的子集.必然事件记为Ω,不可能事件记为φ

(二)事件的关系

1. 包含:AB,读作“事件B包含A”或“A包含于B”,表示每当A发生时,必导致B发生.

2. 相等:A=B,读作“事件A等于B”或“AB等价”,表示AB或都发生,或都不发生.

3. 相容:ABφ,则称事件“AB相容”;若AB=φ,则称“事件AB不相容”;

4. 对立事件:称事件AB互为对立事件,即满足A+B=ΩAB=φ,即009-01

(三)事件的运算

1. 和事件(并):ABA+B,表示事件“AB至少有一个发生”,称作事件AB的和或并;一般地,

009-02

表示事件“A1A2,…,An,…至少有一个发生”.

2. 积事件(交):ABAB,表示事件“AB都发生”,称作AB;一般地,

009-03

表示事件“A1A2,…,An,…都发生”.

3. 差事件:A-B,表示事件“A发生但是B不发生”,称作AB的差,或AB

4. 对立事件:称事件A009-04互为对立事件,若009-05009-06表示A不发生.

5. 文氏图:事件的关系和运算可以用所谓文氏图形象地表示出来(见图1-1,图中的矩形表示必然事件Ω).

010-01

图1-1 文氏图

(四)事件的运算法则

对于任意事件ABCA1A2,…,An,…,有

1. 交换律 A+B=B+AAB=BA

2. 结合律 A+B+C=A+(B+C)=(A+B)+C

ABC=ABC)=(ABC

3. 分配律 AB+C)=AB+AC

AA1+A2+…+An+…)=AA1+AA2+…+AAn+….

4. 对偶律 010-02

(五)排列组合

1. 加法原理

完成一件事有n类方法,只要选择任何一类中的一种方法,这件事就可以完成.若第一类方法有m1种,第二类方法有m2种,……,第n类方法有mn种,并且这m1+m2+…+mn种方法里,任何两种方法都不相同,则完成这件事就有m1+m2+…+mn种方法.

2. 乘法原理

若完成一件事有n个步骤,第一步有m1种方法,第二步有m2种方法,……,第n步有mn种方法,并且完成这件事必须经过每一步,则完成这件事共有m1m2mn种方法.

3. 允许重复排列

n个不同元素中,有放回地逐一取出m个元素进行排列(简称为可重复排列),共有nm种不同的排列.

4. 不允许重复排列

n个不同元素中,无放回地取出m个(mn)元素进行排列(简称为选排列),共有

010-03

种不同的排列.选排列的种数用010-04(或010-05)表示,即

010-06

特别地,当m=n时的排列(简称为全排列)共有

n·(n-1)(n-2)·…·3·2·1=n

种.全排列的种数用An(或010-07)表示,即010-08并规定0!=1.

5. 一般组合

n个不同元素中取出m个元素的组合(不考虑其先后顺序,简称为一般组合)共有

010-09

种.一般组合的组合种数用011-01(或011-02)表示,即

011-03

并且规定011-04不难看出011-05

6. 不同类元素的组合

从不同的k类元素中,取出m个元素.从第1类n1个不同元素中取出m1个,从第2类n2个不同的元素中取出m2个,……,从第knk个不同的元素中取出mk个,并且nimi>0(i=1,2,…,k)(简称为不同类元素的组合),共有

011-06

种不同取法.

(六)概率的概念

1. 频率

若事件An次重复试验中出现nA次,则比值011-07称为事件An次重复试验中出现的频率,记为fnA),即011-08

2. 统计概率

若频率具有稳定性,即011-09n的增大越靠近某个常数p,称p为事件A的概率.在实际问题中,当n很大时,取011-10称之为(统计)概率.

3. 概率的公理化定义

E是随机试验,Ω是它的样本空间,对于E的每一个事件A,赋予一个实数PA),如果满足

(1)非负性:0≤PA)≤1;

(2)规范性:PΩ)=1;

(3)可列可加性:设A1A2,…是可列个互不相容事件,有011-11则称PA)为事件A的概率.

4. 古典概率

若试验的基本结果数为有限个,且每个事件发生的可能性相等,则(试验所对应的概率模型为古典概型)事件A发生的概率为

011-12

5. 几何概率

若试验基本结果数无限,随机点落在某区域G的概率与区域G的度量(长度、面积、体积等)成正比,而与其位置及形状无关,则(试验所对应的概率模型为几何概型)“在区域Ω中随机地取一点落在区域G中”这一事件A发生的概率为

012-01

其中μG)为区域(或区间)G的度量(如长度、面积、体积等).

(七)概率的基本性质

1. 规范性:0≤PA)≤1(特别地PΩ)=1,Pφ)=0).

2. 有限可加性:对于任意有限个两两不相容事件A1A2,…,An,即AiAj=φijij=1,2,…,n),有

PA1+A2+…+An)=PA1)+PA2)+…+PAn).

3. 单调不减性:若事件BA,则PB)≥PA),且PB-A)=PB)-PA).

4. 互逆性:012-02

5. 加法公式:对任意两事件AB,有PA+B)=PA)+PB)-PAB).此性质可推广到任意n个事件A1A2,…,An的情形.

6. 可分性:对任意两事件AB,有012-03

PA+B)≤PA)+PB).

(八)条件概率与乘法公式

1. 条件概率:设AB是两个事件,即ABΩ,且PA)>0,则

012-04

称为在事件A发生的条件下,事件B发生的条件概率.

2. 乘法公式:ABΩPA) > 0,PB) > 0,则

PAB)=PAPB|A)=PBPA|B).

称为事件AB的概率乘法公式.

(九)全概率公式与贝叶斯(Bayes)公式

1. 完备事件组

A1A2,…,An,…为Ω中的一组事件,若

A1+A2+…+An+…=ΩAiAj=φijij=1,2,…).

换句话说,如果有限个或可数个事件A1A2,…,An,…两两不相容,并且“所有事件的和”是必然事件,则称它们构成一个完备事件组.

2. 全概率公式

A1A2,…,AnΩ的一个完备事件组,且PAi)>0,i=1,2,…,n,则对任何事件B,有

012-05

称之为全概率公式.

3. 贝叶斯(Bayes)公式

A1A2,…,AnΩ的一个完备事件组,且PAi)>0,i=1,2,…,n,则对任何事件B,有

013-01

称之为贝叶斯公式或逆概率公式.

(十)事件的独立性和独立试验

1. 事件的独立性

PAB)=PAPB),则称事件AB独立;若事件A1A2,…,An之中任意m(2≤mn)个事件的交的概率都等于各事件概率的乘积,则称事件A1A2,…,An相互独立.

2. 事件的独立性的性质

若事件A1A2,…,An相互独立,则其中

(1)任意m(2≤mn)个事件也相互独立;

(2)任意一个事件,与其余任意m(2≤mn)个事件运算仍相互独立;

(3)将任意m(2≤mn)个事件换成其对立事件后,所得n个事件仍相互独立.

3. 独立试验

如果分别与各试验E1E2,…,En相联系的任意n个事件之间相互独立,则称试验E1E2,…,En为相互独立的.

(1)独立重复试验:独立表示“与各试验相联系的事件之间相互独立”,“重复”表示“每个事件在各次试验中出现的概率不变”.

(2)伯努利试验:只计“成功”和“失败”两种对立结果的试验,称作伯努利试验.将一伯努利试验独立地重复做n次,称作n次(n重)伯努利试验,亦简称伯努利试验.伯努利试验的特点是:①只有两种对立的结果;②各次试验相互独立;③各次试验成功的概率相同.设每次试验中事件A发生的概率为p,则n重贝努里试验中事件A发生k次的概率为:

013-02

(十一)事件概率的计算

(1)直接计算:古典概型和几何概型的概率可直接计算.

(2)用频率估计概率:当n充分大时,用n次独立重复试验中事件A出现的频率,估计在每次试验中事件A的概率.

(3)概率的推算:利用概率的性质、基本公式和事件的独立性,由简单事件的概率推算较复杂事件的概率.

(4)利用概率分布:利用随机变量的概率分布,计算与随机变量相联系的事件的概率(见“第二章 随机变量及其分布”).