1.3 振动三要素

振动的三要素包括振动位移x、振动速度v和振动加速度a。位移x是指振动体偏离基准点的最大位移；速度v用来表示物体运动快慢的物理量，其在数值上等于单位时间内通过的路程，速度的单位是m/s；加速度a是描述物体速度变化快慢的物理量，加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值，加速度的单位是m/s²。

振动速度v（t）的计算公式为

振动加速度a（t）的计算公式为

工程实际应用中，常常对振动频率、振动位移的幅值、振动加速度和振动速度的幅值感兴趣，因为知道了振动频率，就可以知道是否会发生共振，还可以了解振动系统产生振动的原因；对振动位移、速度和加速度幅值的了解主要是从扰度、变形、零部件疲劳度、振动对人体的影响、对物件应力破坏、噪声效应等方面来判断振动的后果和危害程度。通常情况下，获得振动频率、角频率和周期，振动位移的幅值、有效值和平均值，振动速度的幅值、有效值和平均值，振动加速度的幅值、有效值和平均值对于工程人员更有意义。

对于正弦振动波而言，振动速度幅值v_p和振动加速度幅值a_p存在如式（1-11）和式（1-12）的关联，只要知道了其中任何一个量，就可推导出另外一个量。