第2章 机械传动设计

机器人以及机械臂系统的运动离不开机械传动，机械传动利用机械的方式、通过各种机械部件之间的摩擦和啮合来传递动力和运动。我们需要全面理解和掌握各种机械传动的原理以及机械传动的设计方法，才能实现竞赛机器人的设计。