从15世纪到18世纪，受到经济需求、技术革新和殖民扩张等因素的驱动，欧洲船舶设计一直都在不断得优化。从探险为目的的卡拉克船到兼顾货运的盖伦船，到专为货运设计的弗鲁特商船，再到垄断贸易与武装需求的三桅全...