周宇去自习室的路上，觉得把代码部分推给苏力多少有点不道德，他暗自下定决心，等论文写完后，就要认真学习编程了，不能每次找人帮忙。
到达自习室后，周宇接着往下写论文。
在写有关于六代机人工智能辅助决策系统技术时，周宇做了模糊化处理。
将决策系统的动态威胁模型重构为李群上的概率密度分布，并且在参考文献中仅引用MIT微分几何论文，抹去与AN/ALQ-239电子战系统的关联。
最重要的是，他将把六代机的自适应动力分配算法拆解为三个公开技术模块，一种是基于NSGA-III的多目标优化，另外一种是滚动时域控制，最后一种则是他基于动态Shapley博弈自创的异构系统效能均衡技术。
自创基于动态Shapley博弈的异构系统效能均衡技术其实非常困难。
不同机器人的传感器、续航能力不同，传统的Shapley值可能无法直接应用，需要调整贡献度评估机制，周宇引入了权重因子和动态调整策略。
另外，还需要考虑能量约束，在效能均衡时，确保各机器人的能耗均衡，避免某些节点过早耗尽能源，这需要将能耗作为博弈的一个因素，设计多目标优化问题等。
光是这几点，周宇花了一周时间才搞定。
本来以为两三天就能写好的论文，最后还是用了十来天的时间才写完。
周宇一看任务结束时间还差八天时，人都懵了。
就算他能够顺利投稿，也不可能在八天内通过审稿。
一般SCI期刊审阅时间都相当长。
比如，《Autonomous Robots》期刊审稿周期平均值就在14.3周左右，他根本赶不上！
那怎么办？
周宇想起了系统。
“系统，我投稿论文时，是按照正常顺序排的吗？”
【系统会为您自动插队。】
周宇眼前一亮。
可以啊，自动插队，也就是说，他有机会完成任务了！
“需要支付积分吗？”
【该服务免费。】
“那通讯作者只有我，不是大佬的情况下，还有机会插队吗？”
【有的，服务完全免费。】
“系统，这个自动插队机制是怎么回事？是不是意味着我的论文能够更快地得到审稿人的审阅？”
【是的，自动插队机制是系统为了提升用户体验而特别设置的。】
【它会根据论文的提交时间、审稿人的可用性以及期刊的审稿流程等多个因素，智能地为您的论文安排审阅顺序，这样，即使您不是通讯作者中的‘大佬’，也能享受到相对快速的审稿服务。】
【另外，还有宿主您的魅力加持。】
魅力加持关论文什么事？
周宇没在意这个。
他放心了，看来系统动用了某种不合理的机制，改变了论文的审阅顺序。
也就是说，会强制置顶他的论文在待审阅的序列当中。
那接下来，只需要找合适的期刊进行投稿就行了。
《Evolutionary Computation》《IET Computer Vision》《IEEE Intelligent Systems》这种期刊基本上只要论文符合他们期刊的主题，就会过稿。
可谓是过稿最容易的SCI期刊。
但是吧，这些期刊，都需要支付版面费。
《IEEE Intelligent Systems》需要支付9000左右，《Evolutionary Computation》更黑，将近19000了！
你们不是水刊吗？
收这么高的刊物费真的合适？
难怪说很多博士都很穷，看来大多数都是发期刊发的。
有些博士上岸要求为五篇一区一作，相当于至少要准备五六万的龙币。
他们不穷反而不合理了。
周宇琢磨了起来，他一个大一学生发期刊还给版面费，那发个论文成本太大了！
他现在浑身上下只有两千来块，根本不够支付版面费。
所以，他必须找一个能够免费发论文的期刊。
IEEE Transactions on Robotics？
不行，超过12页的论文需支付每页200美元，彩图费用还要另计。
International Journal of Robotics Research（简称IJRR）……
传统订阅模式下无版面费，也就是非OA模式。
非OA模式也就是不允许用户免费在线获取、阅读、下载等传播学术研究成果，读者需要通过订阅或购买单篇文章来获取访问权限。
算了，他好像也没有那个财力选！
更何况在这本期刊在机器人行业影响力极强，影响因子9.2，这充分证明了该期刊在学术界的高地位和认可度。
尽管在传统订阅模式下不提供免费在线获取、阅读、下载等传播学术研究成果的服务，但这并不妨碍它成为众多研究者心中的首选期刊，算是满足了周宇的要求。
周宇检查了论文后，将论文投了出去。
当周宇为机器人比赛继续准备时，IJRR的编辑丽娜正在进行审稿。
“《基于混合整数非线性规划的三维异构机器人协同控制——面向动态障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》……作者Yu Zhou.”
“来自龙国，他是谁？”
在IJRR当了多年编辑的丽娜对不少论文作者都很熟悉，特别是来自龙国的人。
因为到目前为止，只有九个龙国人成功过稿了。
她确定，Yu Zhou这个名字不在那九个人范围之内。
难道是其他大佬？
丽娜查了下。
没查到。
这个叫Yu Zhou的人没有发表过其他论文。
丽娜眉头微蹙，IJRR在机器人领域有着相当高的影响力，所以审稿其实非常严格。
一般投稿到她们这里的论文，要么一作本身是大佬，要么通讯作者就是大佬，而眼前的这篇什么也不是。
丽娜决定不浪费时间，给了个“Desk Reject”的状态，也就是直接拒稿了。
接着丽娜开始照常工作，审阅起了其它论文。
三个小时过去了，丽娜开始审阅新一篇文章的时候愣住了。
《基于混合整数非线性规划的三维异构机器人协同控制——面向动态障碍与能量约束的分布式滚动优化框架》，作者Yu Zhou.
她揉了揉眼睛，发现确实是那篇已经被她拒稿了的稿子后，迅速地查看了一眼投稿时间。
是昨天。
不是作者现投递的。
那为什么又再次出现在了她的待审阅列表里？
丽娜不知道发生了什么，在好奇心驱使下，她打开了周宇的论文。
她的表情逐渐由不满变成了惊讶。
这是……新的技术？
丽娜的双眼紧盯着屏幕，吸了一口气后，她拿起了手机。
“你好，请问主编现在有空吗？”