校场上，每日都回荡着士兵们整齐的操练声。
一日清晨，负责打探消息的斥候向刘备等人报告：“主公，黄巾军已进犯幽州，正一路烧杀抢掠，所到之处，百姓苦不堪言！”
刘备听闻，他深知，黄巾军的进犯，对幽州百姓的威胁伤害。
刘备立刻召集关羽、张飞和典韦。
几人站在营地中央，刘备他大声说道：“如今黄巾军进犯幽州，百姓危在旦夕，正是我们挺身而出的时候。我们日夜训练，又有了精良的兵器，绝不能让百姓受苦，定要去为保卫幽州、守护百姓出一份力！”
关羽他的丹凤眼凝视着远方，轻抚长须，沉稳地说道：“大哥所言极是，我等义不容辞。自桃园结义起，我们就立志拯救苍生，如今正是践行诺言之时。”
张飞兴奋地挥舞着拳头，扯着嗓子吼道：“俺早就等不及要和那些黄巾军大干一场了！让他们尝尝俺老张的厉害！”
典韦握紧手中的双铁戟，说道：“愿随大哥出征，赴汤蹈火！生死与共！”
于是，刘备迅速整顿队伍，带领着关羽、张飞、典韦以及精心训练的五百乡勇，踏上了前往幽州的征程。
一路上，队伍秩序井然，经过数日的艰苦跋涉，终于抵达了幽州城。
幽州城此时已弥漫着紧张的战争气息，士兵们严阵以待。
刘备等人来到军营，求见校尉邹靖。
邹靖在营帐中听闻有义兵前来相助，心中一喜，赶忙传令接见。
刘备走进营帐，恭敬地向邹靖行了一个大礼，说道：“在下刘备，听闻黄巾军进犯幽州，特率乡勇前来支援，愿为大人效犬马之劳。”邹靖抬起头，打量着眼前的刘备等人。
只见他们虽然身着朴素的衣衫，但个个精神抖擞，眼神中透着一股坚定的气势，心中不禁暗自赞许。
邹靖微微点头，开口问道：“你们可有作战经验？这战场之上，可不是儿戏。”
刘备不卑不亢地挺直身子，回答道：“回大人，我等虽初涉军旅，但自筹备义兵以来，日夜刻苦训练，从阵法到战术，从兵器使用到团队协作，无一不精。且我等深知保家卫国的重任，心中怀着对百姓的悲悯和对黄巾军的义愤。我相信，只要我们齐心协力，同仇敌忾，定能击退黄巾军。”
接着，刘备详细阐述了自己对当前局势的看法，分析了黄巾军的优势与劣势，以及自己应对黄巾军的策略，从如何利用地形设伏，到如何鼓舞士兵士气，说得头头是道。
邹靖听后，不禁连连点头，对刘备的见识和勇气颇为欣赏，心中暗自思忖：“此子虽年轻，却有如此见地，实乃难得。”
邹靖微笑着说道：“你等既有此心，我便将你们引荐给幽州刺史刘焉大人。刘大人正为抵御黄巾军之事忧心忡忡，你们的到来，想必能让他宽心不少。”
刘备等人闻言，连忙谢过邹靖，随他前往刺史府。
府内，庄严肃穆，众人来到大厅，参见刘焉。
刘备、关羽、张飞、典韦四人恭敬地跪地行礼，各通姓名。
刘备上前一步，朗声道：“在下刘备，字玄德，乃中山靖王之后。今闻黄巾军犯境，百姓蒙难，特来相助，愿为大人分忧解难。”
刘焉听闻刘备是中山靖王之后，原本紧锁的眉头微微舒展，心中大喜。
在这乱世之中，皇室宗亲的身份不仅有着一定的号召力，更能凝聚人心。
刘焉站起身来，仔细打量着刘备，气宇轩昂，谈吐不凡，举手投足间透着一股与生俱来的沉稳与大气，心中更是欢喜。
他感慨道：“想不到在此乱世，还能遇见皇室宗亲。既然如此，我便认你为侄，日后我们一同抵御黄巾军，保我幽州百姓平安。”
刘备连忙再次跪地行礼，说道：“多谢叔父，刘备定当竭尽全力，不负所望。必当率领兄弟们冲锋陷阵，击退黄巾军，还幽州一片太平。”
关羽、张飞和典韦站在刘备身后，眼中透着坚定的光芒。
而刘备也明白，得到刘焉的认可，只是他们在乱世中迈出的又一步。